深圳粤嵌嵌入式开发培训
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精通Orcad、PADS等开发工具,精通ARM、MIPS、Blackfin等架构处理器、精通ARM嵌入式系统开发和编程,精通ARM平台上各种外设接口开发、ARM的硬件设计和调试,具有丰富的产品开发经验。 善于解决工程中遇到的疑难杂症,并对嵌入式专业人才的培养体系及培训方法有深入研究。
教学经验有着10年以上嵌入式系统开发经验,资深开发工程师,承担着多项嵌入式系统产品的研发。
精通Linux、C/C++语言、Android等技术,精通STL和boost库,Java语言和eclipse及其插件开发方法。 具有全面和扎实的计算机科学基础知识,严谨的思维方式,强大的的数据结构和算法设计能力。负责嵌入式课程体系制定与培训,对嵌入式专业人才的培养体系及培训方法有深入研究。
教学经验7年嵌入式开发经验,曾在著名的手机公司从事Symbian手机平台开发和安卓前期预研工作。
精通Linux系统开发等开发工具,精通ARM_linux及编译器与调试器,精通线程,内核链表。精通linux系统移植,Linux初级高级设备驱动开发。 曾在国内大型企业做过多个出口嵌入式大型项目,对嵌入式软件开发有很多实际工程经验,对嵌入式专业人才的培养体系及培训方法有深入研究。
教学经验华中科技大学工学硕士,10年以上嵌入式系统开发经验,承担着多项嵌入式系统产品的研发。
精通Linux下C语言编程,精通数据结构算法与实现,有着丰富的银行交易系统开发经验,并且精通SCO系统下shell编程与系统编程。更有着多年的授课经验,他娴熟的授课技巧以及成体系化的教学理论与经验,上课风格多样化,善于并乐于传播IT技术,热衷于教育行业,对学生认真负责。
教学经验7年多嵌入式系统软件开发经验,资深嵌入式Linux研发工程师,致力于嵌入式Linux应用软件等。
嵌入式开发技术基础课程
搭建嵌入式Linux开发环境
Linux系统基础入门
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嵌入式Linux应用开发基础
Linux IO编程
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Cortex-M4应用开发
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uC/OS-11操作系统
Cortex-M4开发高级
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嵌入式web服务器搭建及开发
Linux音视频编程
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嵌入式GUI系统编程开发
C++语法及编程提高
QT应用开发进阶
嵌入式Linux应用开发高级
嵌入式平台软硬件架构分析
Linux设备驱动开发
系统移植
1
从0开始利用人工智能技术,通过与机器人人机日常语音交互、人面识别、手势识别等方式完成指定动作,如智能家居/电器控制、日常交流、播放音乐/电影、查天气、问问题等多种功能。
2
风飞送货无人机采用八旋翼飞行器,配有GPS自控导航系统、iGPS接收器、各种传感器以及无线信号发收装置。无人机具有GPS自控导航、定点悬浮、人工控制等多种飞行模式,集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪、磁力计、气压高度计等多种高精度传感器和先进的控制算法。
3
项目通过人机交互技术,借助VR头盔、驾驶模拟器、三轴动感平台,对基本驾驶功能进行模拟,如点火、倒车、手刹等功能的实现,给人现实的驾驶体验。一比一复制练习场地,如倒车入库等,还会有虚拟教练针对驾考科目进行指导。
4
项目集中运用人工智能及自动控制技术,采用功能强大的嵌入式ARM对小车进行模块化设计,在普通车辆的基础上增加了先进的传感器(雷达、摄像)、控制器、执行器等装置,实现遥控器控制、超声波智能避障、运行轨迹自动优化等功能。
建立开发环境:操作系统当然是linux,或者在win系统下装虚拟机也可以,选择定制安装或全部安装,通过网络下载相应的GCC交叉编译器进行安装,或者安装产品厂家提供的交叉编译器。
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建立引导装载程序BOOTLOADER:从网络上下载一些公开源代码的BOOTLOADER,如U-BOOT、BLOB、VIVI、LILO、ARM-BOOT、RED-BOOT等,根据自己具体的芯片进行移植修改。
下载别人已经移植好的Linux操作系统:如PPC-Linux等,如果有专门针对所使用的CPU移植好的Linux操作系统那是再好不过的,下载后再添加自己的特定硬件的驱动程序,进行调试修改。
课程研发团队时刻关注前沿技术和市场需求的变化,一年两次更新课程大纲,及时吸纳新的行业技术、
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我在深圳信盈达教育报了嵌入式开发这一课程,经过一个月的学习,发现学习效果很不错。老师教学很有方法,采用实践与理论相结合的方式,让我们掌握了很多设计知识。如果有不.....
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嵌入式软件开发就是精通Linux操作系统的概念及安装方法、Linux下的基本命令、管理配置和编辑器,包括VI编辑器,GCC编译器,GDB调试器和Make项目管理.....
基于一种嵌入式PC的PIII计算机系统的设计与实现 时间:2019-07-24
嵌入式PC模块的结构,阐述了一种快速开发嵌入式计算机系统的思路,并详细描述了一种基于嵌入式PC的PIII计算机系统的组织结构和设计实现过程。
目前嵌入式计算机系统应用呈现多样化、小型化、多层次的趋势,在工业现场和军事用途中扮演着越来越重要的角色。随着各种应用对操作系统和软件要求的日益提高,使得具有广泛适应性的PC构架的嵌入式计算机系统倍受青睐。尤其是Compact PCI总线在工业和军用领域的广泛应用,为PC构架的嵌入式计算机系统提供了更多的应用环境。然而,对于一个计算机系统来说,主机的开发周期一般都较长,也较为复杂。Compulab公司开发的系列嵌入式PC模块为开发 PC构架的嵌入式计算机系统提供了新思路。即以嵌入式PC为核心,通过各种总线桥接电路开发出适应各种总线要求的嵌入式计算机;同时也为迅速提高各种嵌入式计算机系统的性能提供一条行之有效的途径。 本文介绍以Compulab公司的系列嵌入式PC模块为核心的嵌入式计算机系统的一个设计实例。
1. Compulab 786Core
以色列Compulab生产的786Core是一种小型的、功能很强的高性价比单板嵌入式PC模块
它适用于各种以PC构架为基础的嵌入式应用中。786Core配置了运行Windows、Linux、VxWorks和DOS等操作系统所需的各种芯片组,并配备了相应的BIOS。嵌入式PC模块786Core具有体积小、功能强等特点。整个模块面积仅99mm&TImes;69mm,却集成了 PenTIumIII/Celeron400~700MHz CPU、32~256M SDRAM、LPC、5V兼容的PCI及AC97总线控制,同时还提供VGA/SXGA、两个USB接口、两个PS/2接口、两个10Mbps/100Mbps以太网接口、ATA IDE接口、软驱接口、一个 RS 232和一个RS 422串口。为了适应嵌入式应用,786Core还内置了嵌入式BIOS。786Core的体系结构框图见
786Core强大和灵活的功能为嵌入式计算机系统设计者提供了较为广阔的设计空间。尤其是通过PCI总线开发出的Compact PCI总线体系结构,更加扩展了该嵌入式系统的功能和应用领域。然而,由于Compact PCI总线的电气性能和协议的特殊性,基于该总线的设备开发难度可想而知。通常采用多种PCI桥接逻辑,将Compact PCI总线上的操作转换成其他较为简单的总线操作。
2.
基于786Core的嵌入式计算机系统设计与实现嵌入式PC模块的出现和发展,以及基于PCI总线的各种桥接电路的广泛应用,使得嵌入式计算机系统的开发周期大大缩短,并直接提高了系统的实用性和软件应用的灵活性。
2.1 系统组织与结构图2描述一个以PIII CPU为核心的高性能嵌入式计算机系统。它包括16路差分输入A/D、4路RS-232/422串口和双8139以太网控制器,以及与机箱相应的抗恶劣环境电源。该系统的所有模块均为标准的3U尺寸,机箱为加固的4槽3U机箱。由于嵌入式PC模块提供的 PCI总线不能提供足够的负载能力,因此主机模块必须为其增加一个PCI-PCI的桥接芯片--Intel S21152BB。该芯片提供的PCI总线可支持四个PCI设备。而总线上的设备对于Compact PCI总线来说必须且只能是唯一的负载。如果要增加负载,则必须有一个桥接芯片扩展总线的负载能力。如图2中的双网模块。由于该模块中的两个以太网控制器RTL8139D为PCI总线的负载,首先通过PCI-PCI桥接芯片 --Intel S21152BB将总线扩展,再完成两个以太网卡的功能。另外,作为Compact PCI总线系统,所有模块包括系统底板 (BACKPLANE)均按照Compact PCI规范PCIMG2.0 R2.1设计,包括终端匹配电阻的设计(如图2)、底板时钟和中断设计以及其他电气性能的设计。
2.2 扩展模块的设计与实现本系统中,除主机模块外还有三个扩展模块,它们分别完成系统对模拟信号的采样及处理(AD模块)、系统与其他设备的通信(4串口模块)以及系统与Internet的连接(双网模块)。本系统中除了上文指出的双网模块需要PCI-PCI的桥接芯片外,AD模块和串口模块与 CPCI总线连接同样需要桥接芯片AMCC S5920的支持(如图2所示)。AMCC S5920是单一芯片的多功能设备,它为设计者提供了一条灵活而简便的通往PCI总线的道路。通过使用S5920,模块设计者无须考虑PCI总线的各种电气性能和时序的特殊要求,只需根据S5920转换后的类似ISA 的TTL电平的ADD-ON总线进行设计即可。作为PCI上的目标设备,S5920可提供132Mbps的数据传输率,兼容33MHx的PCI总线和高达 40MHz的ADD-ON总线,由它转换出的ADD-ON总线可支持8、16和32位的数据宽度。
(1)AD模块支持16路模拟差分输入,信号的采样及AD转换由AD976完成,采样结果由单片机89C52平滑处理后通过光电隔离器件发送到 CPLD,再由CPLD存放于静态RAM中供上位机读取。该模块占用32字节8位宽I/O空间,用于存放16路16位精度的AD采样结果。(2)串口模块通过CD1865支持4路RS-232/422串口,占用512字节8位宽I/O空间、1路中断。
2.3 软件设计本系统采用VxWorks嵌入式操作系统。它是目前所有独立于处理器的实时系统中最具特色的操作系统之一。VxWorks的微内核 Wind是一个具有较高性能的、标准的嵌入式实时操作系统内核。其主要特点包括:快速多任务切换、抢占式任务调度、任务间通信手段多样化等。该内核具有任务切换时间短、中断延迟小、网络流量大等特点,与其他嵌入式实时操作系统相比具有一定的优势。 所有模块的驱动程序均在VxWorks下开发,开发环境为 Tornado II。它是嵌入式实时领域里最新一代的开发调试环境,是实现嵌入式实时应用程序的完整的软件开发平台。本系统各个模块的驱动程序均用C语言编写,并在Tornado II下编译成.O文件用以提供给用户作为二次开发的中间件。操作系统及应用程序均存放于主机模块的192MB电子盘上,使得软件的运行速度大大提高,也使系统可以工作在温度和稳定性条件都非常恶劣的环境里。
2.4 该系统的特点及技术指标
(1)高性能PIII 700MHz CPU核心,128M SDRAM,192MB电子盘;
(2)支持多种操作系统:DOS、VxWorks、Windows XP/2000、Linux等
(3)串口模块:4路全双工异步串口,传输速率可达115.2kbps,通过软件设置可选择不同的串口通信方式,RS-232(V.28) 或RS-422(V.11,X.21)
(4)AD模块:16路模拟差分输入,支持AD数据智能调理,AD转换时间最短可达5μs/Sample,有效输入信号范围:-15V~+15V,模拟采样部分与CPCI总线数字部分光电隔离
(5)双网卡:10Mbps/100Mbps自适应以太网,支持自动故障诊断、切换和恢复;
(6)先天加固抗震设计;
(7)热传导散热设计;
(8)电磁兼容性设计;
(9)3U标准尺寸。
本文描述的嵌入式计算机系统具有广泛的适用性,由于采用了先天的加固、抗震和热传导设计,在环境特别恶劣的工业现场和军事领域适应性极强。此外,该系统的设计过程是一条行之有效的快速开发嵌入式计算机系统的道路,并较易形成产品的系列化,提高产品的市场竞争力。