深圳粤嵌嵌入式开发培训
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教学经验有着10年以上嵌入式系统开发经验，资深开发工程师，承担着多项嵌入式系统产品的研发。
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系统移植
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从0开始利用人工智能技术，通过与机器人人机日常语音交互、人面识别、手势识别等方式完成指定动作，如智能家居/电器控制、日常交流、播放音乐/电影、查天气、问问题等多种功能。
2
风飞送货无人机采用八旋翼飞行器，配有GPS自控导航系统、iGPS接收器、各种传感器以及无线信号发收装置。无人机具有GPS自控导航、定点悬浮、人工控制等多种飞行模式，集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪、磁力计、气压高度计等多种高精度传感器和先进的控制算法。
3
项目通过人机交互技术，借助VR头盔、驾驶模拟器、三轴动感平台，对基本驾驶功能进行模拟，如点火、倒车、手刹等功能的实现，给人现实的驾驶体验。一比一复制练习场地，如倒车入库等，还会有虚拟教练针对驾考科目进行指导。
4
项目集中运用人工智能及自动控制技术，采用功能强大的嵌入式ARM对小车进行模块化设计，在普通车辆的基础上增加了先进的传感器（雷达、摄像）、控制器、执行器等装置，实现遥控器控制、超声波智能避障、运行轨迹自动优化等功能。
据统计，全世界99%的智能手机和平板电脑都采用ARM架构。所有的iPhone和iPad都使用ARM的芯片，多数Kindle电子阅读器和 Android设备也都采用这一架构。大部分领先的网络/电信制造商正积极地将其下一代平台迁移到ARM平台上来，有理由相信在今后的几年中，ARM在行业中将扮演一个极为重要的角色。
FPGA(现场可编程逻辑器件)产品的应用领域非常广泛，包括通信、消费电子、汽车电子、工业控制、测试测量等。而应用的变化也使FPGA产品近几年的演进趋势越来越明显：一方面，FPGA供应商致力于采用当前最先进的工艺来提升产品的性能，降低产品的成本;另一方面，越来越多的通用IP(知识产权)或客户定制IP被引入FPGA中，以满足客户产品快速上市的要求。
DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)，是一门涉及许多学科而又广泛应用于许多领域的新兴学科。全球DSP市场的前景非常广阔，DSP产业将成为21 世纪最具发展潜力的朝阳产业。近年来，随着DSP芯片产品价格的不断下滑，使DSP能够从以往的军用领域迅速拓展到民用领域，例如应用于计算机、网络、移动电话、调制解调器和磁盘驱动器以及众多的消费电子产品。
你知道吗?上班的公交IC卡，ATM取钱的银行卡，楼宇的门卡等都是应用IC设计的产品，在现代世界不可或缺。IC设计(Integrated Circuit Design)，或称为集成电路设计，是电子工程学和计算机工程学的一个学科，其主要内容是运用专业的逻辑和电路设计技术设计集成电路。
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基于C51实时控制设计与实现的嵌入式系统研究 时间：2019-07-24 关键字：C51 嵌入式 实时控制设计
随着嵌入式系统变得越来越复杂,设计者正面临着新的挑战:随着基于32位微控制器(MCU)的嵌入式系统的成本向16位系统逐步接近,在许多高级应用中,8位和16位微控制器正逐步让位给扩展性更佳,性能更好的32位系统芯片(SoC).
1 硬件设计与实现
1.1 总体方案设计
在该通信测试仪器中，实时控制模块主要实现对射频接收频综、射频发生频综、滤波器组件、射频输入模块、射频输出模块等实时控制作用。对射频检波信号进行A/D转换以获取数据。与上位计算机进行通信等功能。
根据待实现的系统功能要求，综合考虑系统资源，及芯片性价比等因素，确定采用以C51单片机为主控芯片的嵌入式系统方案，芯片为Silicon Labs的C8051F120，具有128 kB片内Flash存储器、8TImes;1 024+256 Byte的片内RAM，可寻址64 kB地址空间的外部数据存储器接口、SPI、UART、定时器、时钟振荡器、PLL等，片上外设资源丰富、控制方便。
系统资源分配：射频接收、发射频综模块，内含DDS，PLL等，外部控制接口是微控制接口，因此直接用单片机的地址、数据、控制三总线实施控制。滤波组 件、射频输入/输出模块等的工作状态与接口上信号电平高低有关，因此用GPIO的方式进行控制。A/D转换控制使用串行外围设备接口SPI.与上位机的通 信使用RS-232串口。总体设计框图如图1所示。
1.2 总线及I/O控制的设计
对于射频接收频综、射频发射频综模块，直接采用总线控制，为避免不同的模块控制时相互干扰，用3-8译码器对总线地址译码，产生不同模块的片选信号。同 时数据线通过总线收发器以提高带负载能力。对于滤波组件、射频输入/输出等用I/O控制的模块，并未直接使用51芯片的GPIO引脚，则是将数据总线经锁 存后模拟GPIO信号供相关模块使用，如图2所示，其中，IO_/WR1由B_/CS7与单片机写线逻辑或后产生。
1.3 SPI及RS232控制接口
C8051F120芯片上本身自带了A/D转换器，但只有12位，不适合该系统的需求，故在片外另加一片ADI公司的AD7707.其分辨率为16位， 是∑-△体系结构，转换的是输入电平的平均值。三通道，输入电平范围可达±10 mV~±10 V.根据实际要求，该系统使用AIN3高电平输入端口，Unbuffered模式，HICOM、REF-接模拟地，VBIAS与REF+均接+2.5 V参考电压，模拟电源5 V，数字电源3.3 V，能检测输入范围为0~10 V的单极性电平。其控制接口是同步串行口，用51芯片的SPI直接控制。图3是AD7707的电气连接图。
单片机与上位计算机的通信使用通用异步收发器UART，外接MAX3224，将UART信号转换为RS-232信号进行传输，MAX3224在 3~5.5 V低电压下工作，却可产生RS-232的±12 V电压，只需连接Tx、Rx和地线即可实现异步串行通信。系统中仍有一些时钟、复位电路和电源等，在此不再赘述。
2 软件设计与实现
2.1 主程序框架
主程序流程图如图4所示。
主程序是顺序结构，较为简单。主要分两部分：一是对系统各部分进行初始化设置，使其能够工作在正常状态。二是正常工作循环状态，当收到上位机的控制命令时，即进行相应的操作，无命令时则等待。对于嵌入式程序而言，无限循环是必要的。
2.2 串口通信程序
串口通信程序实现与上位机的通信功能。具体操作中使用一个循环队列存放接收到的上位机命令，分别用头指针和尾指针指向队头和队尾，将各命令字节取出，进行相应操作。命令执行完毕(队列取空)，清标志位，等待新命令。如图5所示。
2.3 SPI通信程序
C51采用SPI主模式与AD7707进行通信。主模式写AD7707较为简单，单片机先写1 Byte的配置数据给AD7707，其会自动将该数据放入自身的通信寄存器，随后AD7707根据该配置值确定下一步要写的寄存器及数据大小，再将单片机 随后输入的数据放入指定位置。C8051F120发数据前，先根据SPICN寄存器的TXBMT位的值判断是否能够发送数据，再向自身的SPIDAT寄存 器写数据即可，硬件会自动将数据发出。
主模式读AD7707较为困难。当C51已设置AD7707的通信寄存器，表明下一步操作是读AD7707的某个寄存器值后，C51向SPIDAT写任 意值，之后SPI数据线(MOSI)上会串行移出数据，同时时钟线上产生串行时钟，从设备(AD7707)收到时钟，将预备的数据送到MISO线上交给 C51，同时不采纳主设备发送的任意值。C51将发送的串行数据放在移位寄存器中，当最后一位收到后即移入收缓冲器，再读SPIDAT便可读出数据。
2.4 其他软件模块
其他软件模块均是根据各部分硬件的具体要求，通过向所分配的对应地址空间按序发送所需数据来实现相关功能。
3 结束语
文中提出以C51单片机C8051F120为核心控制芯片的嵌入式系统，已成功应用于某通信测试仪器中，陔系统通过中断及查询等方式较好地实现了对整机的实时控制功能。
